Maimónides escribió su gran código, el Mishné Torá, sin citar las fuentes de sus decisiones. Un comentario anterior, el Maguid Mishné, las había rastreado solo en una parte de la obra. En el Kesef Mishné, Caro se propuso hallar la fuente de cada ley, explicar el razonamiento del Rambam y defenderlo de las glosas críticas del Raavad (Rabí Avraham ben David de Posquières).
Se imprimió en Venecia en 1574–1576, en los últimos años de la vida de Caro, y desde entonces ha aparecido junto al Mishné Torá en casi todas las ediciones. Todo estudiante que abre un Rambam estudia con Caro a su lado.